汽車輪轂蓋機器人噴漆線

汽車輪轂蓋機器人自動噴漆線的組成部分

1、自動噴漆生產線輸送系統，L=153.9M   1套

2、自動靜電除塵柜，L1280*W2000*H2000mm 1套

3、除濕預熱爐，L2300*W2200*H1600mm   1臺

4、自動噴漆柜，L3200*W2600*H2000mm  1臺 L2080*W2600*H2200mm  2臺

5、固定槍噴槍及供漆系統，1套

6、噴漆機器人  R=1300mm 2套

7、機器人噴槍及供油，2套

8、流平段及冷卻段，L5000*W600*H1600mm  1項

9、底漆表干爐，L3100*W2500*H1600mm  1項

10、色漆表干爐，L3500*W2000*H1600mm 1項

11、PU漆表干爐，L7500*W6000*H1600mm 1項

12、普通凈化車間，L19100*W17750*H2800mm 1套

13、地面，360m2

14、單人雙吹風淋室，L1590*W1000*H2180mm  1臺

15、貨淋室，L2300*W2000*H2050 1臺

16、廢氣處理柜，L5000*W2000*H2000mm 1項

17、十萬級供風機組（SF199)，L4690*W2100*H2200mm  2套

18、供、排風管，1項

型號				RDPT01		RDPT02	RDPT03
				RDPT0105普通型	RDPT0110加強型
自由度				6軸	6軸	6軸	6軸
工作范圍				1300mm	1300mm	2000mm	2700mm
手腕類型				連接手腕	連接手腕	中空手腕	中空手腕
最大負載能力				手腕5kg	手腕10kg	手腕10kg	手腕10kg
最大直線補償速度				2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
重復定位精度				±0.2mm	±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
運轉性能	最大行程	JT1	旋轉	±170°	±170°	±145°	±145°
		JT2	下部手臂	＋135°至—90°	＋135°至—90°	＋105°至—55°	＋1115°至—65°
		JT3	上部手臂	＋168°至－80°	＋168°至－80°	＋90°至－80°	＋90°至－80°
		JT4	旋轉1	±360°	±360°	±720°	±720°
		JT5	手腕俯仰	±120°	±120°	±720°	±720°
		JT6	旋轉2	±720°	±720°	±410°	±410°
重量				210KG	220kg	460kg	590kg
本體顏色				中國紅RAL2008	中國紅RAL2008	中國紅RAL2008	中國紅RAL2008

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