汽車車橋機器人自動噴涂線工藝

為了提升車橋表面噴涂質量，減少噴涂人員，榮德機器人研發生產了一款機器人自動噴涂線，規劃噴涂生產線時充分考慮了安全部分的設計，重復考慮人員、設備、產品、環境等安全部分。

汽車車橋噴漆點分底漆和面漆,黑色底漆有黑色水性環氧漆和水性環氧固化劑，底漆房用于噴涂，面漆房用于找補、去除加工面霧上的漆、防銹處理。工件輸送方式采用步進式鏈條輸送。

榮德噴涂機器人的選擇符合噴涂機器人安全使用規范GB3836.1，機器人集成應與調漆系統相連（或新的調漆系統），并按工藝要求配置調漆比例。輸送鏈為連續運行，人工或軟件識別選擇橋型對應噴涂程序。機器人配合在線跟蹤系統自動感應工件位置，噴涂相應工件，在線跟蹤系統聯動輸送鏈，噴涂完成后，回初始位置噴涂下一工件。

車橋機器人噴涂系統要滿足以下電壓要求，三相交流電源380V、50Hz。系統各部位應配置符合國家標準的防護措施，供方提供的設備因設計，制造，安裝，調試不當造成的安全事故應由供方負責，且不應質保期的結束而結束。

噴涂機器人本體應為電控機器人，并保證在有效范圍內由最佳噴涂角度，電控柜及機器人所有電纜線要布局合理，布線安全，并提供防護外衣。機器人本體位于噴房內，應具有防爆設計。機器人工作行程應滿足橋長度需求，自動噴涂與輸送鏈同步，噴槍清洗有自動程序，通過以太網通訊連接終端接口，錯誤指示報警診斷顯示和每日錯誤日志，生產報告，每日開始時間，結束時間，產品數量可記錄。